Agripa é o nome de duas pessoas na Bíblia:
Herodes Agripa I
O neto de Herodes, o Grande, e filho de Aristóbulo e Berenice. O imperador romano Calígula fez dele primeiro governador dos territórios de Filipe, depois da tetrarquia de Lisânias, com o título de rei (“rei Herodes”), e finalmente o de Antipas, que foi banido, e de Samaria e Judeia. Assim ele se tornou governante de toda a Palestina. Ele foi um perseguidor dos primeiros cristãos; matou Tiago e prendeu Pedro (Atos 12:1-4). Agripa I morreu em Cesareia, sendo “comido de vermes” (Atos 12:23) em 44 d.C. (Comp. Josefo, Ant. 19.8.)
Herodes Agripa II
Filho de Herodes Agripa I, nascido em Roma, em 27 d.C. Ele era o irmão de Berenice e Drusila. O imperador Cláudio (48 d.C.) colocou-o no cargo de superintendente do Templo de Jerusalém e fez dele o governador de Cálcis (50 d.C.). Ele foi posteriormente elevado ao posto de rei e governador sobre a tetrarquia de Filipe e Lisânias (Atos 25:13; 26:2, 7). Foi diante dele que Paulo proferiu seu discurso registrado em Atos 26 (59 d.C). Sua vida particular era muito depravada. Ele morreu (o último da sua linhagem) em Roma, com a idade de cerca de setenta anos (100 d.C). [Easton, 1897]